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醫學翻譯

藍牙通訊與USB傳輸可以針對不同的需求選擇使用，大部分的程式語言透過NI所開發的Fantom Driver，進行PC與NXT的連結翻譯可是在linux系統就必需本身撰寫驅動程式。

卡內基美隆大學出品的貿易產品，固然付費使用會有較佳的支援，例如標準ANCI C語法，壯大的除錯系統，快速的編譯及履行速度。

C#也是微軟公司力推的程式說話，今朝有Mindsqualls支援NXT相幹函式庫。或是NXT.NET。

撰寫NXC程式可以搭配BricxCC(Bricx Command Center)整合式開辟環境，從程式編排、編譯、下載、履行，一次搞定。還有很多有用的公用程式翻譯完全免費使用，想多瞭解的人也能夠參考CAVE的書籍。

NBC雷同組合說話，語法簡單，可是撰寫時需要對照清楚的思路，NXC便是建構在NBC上的高階語言翻譯

2. VB

NXT樂高機械人為這些程式語言提供動手操作的經驗，回歸到實體世界，可以觀察，可以建構，大大地增加學習程式語言的樂趣。

有了NXT主機及感應器，NXT樂高機械人模型就可以夠具有『互動』的結果，針對方圓情況的轉變，產生不同的對應動作。

以上的程式說話都可以經過撰寫、編譯、傳輸下載到NXT主機，直接從NXT主機履行翻譯是屬於心裏自立行動的程式語言。

用下面兩張圖片說明節制NXT樂高機械人的方法，左側的小恩是機器人，右側的BetaRex是媽媽翻譯

6. pbLua

從RCX時期就是最好的樂高機器人操控工具，假如說NXT-G是LabVIEW裹上一層糖衣，那麼Robolab根本就是LabVIEW。固然沒有支援PC的藍牙連線，然則壯大的功能，仍然是許多先生的最愛，可惜的是已不再更新支援翻譯

LVEE則是新開發的LV簡略單純版本，專門支援NXT的節制，還受到Tufts大學的大力支持及研究開辟。

MSRDS (Microsoft Robotics Developer Studio)微軟公司為控制機械人所開發的程式設計環境翻譯

leJOS是一個JAVA語言的虛擬機械（Virtual Machine），搭配NXJ API，可以使用JAVA語法節制機器人。大部門的同好會使用Eclipse整合式編譯情況開發。

3. NBC  (Next Byte Codes):

1. Buletooth v.s. USB

最早可以在Mac節制NXT的語言。

常常在一些文章中看到各類程式說話對於NXT履行速度的比力翻譯其實NXT主機的規格其實不差，大部份是韌體及程式編譯的體式格局，造成各類程式語言執行上的速度差異翻譯就一般的運用來說，執行速度的快慢其實不會有太大的影響。當然還是有人愛好尋求快速反映。

5. leJOS (NXJ)

非論是圖控式仍是文字型程式說話，每種說話的設計都有其奇特性及方便性，

8. LabVIEW (搭配NXT module) 或是LVEE

將模型加上馬達等動力元件，就可以進化為『動』態模子，有了動作，玩家可以有更多的弄法。

2.  外部敕令節制機械人

其實只要契合NXT官方通信規範，任何程式說話都能利用Direct Command節制NXT。

可以用Ada控 制NXT機械人

NXTalkNXT 樂高機器人也可以用Smalltalk節制 NXC是一種近似C語言的程式（語法並不是完全遵照ANSI C的標準），由John Hansen師長教師開辟。

4. C++

1.  機械人心裏自主行動

可是馬達也只會像電電扇一樣正轉或反轉，合營機構設計，模子也只能重複動作。

韌體是NXT主機的魂靈，有了分歧的韌體，可以施展的功能也不溝通。NXT官方的韌體寫得並不夠完善，應該還有許多改進的空間。大部分內心自立步履的程式說話都需要本身專屬的韌體，除NXC/NBC，固然John Hansen師長教師也有推出增強版的NXT韌體，讓NXC語言可以做更多應用。

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1. NXT-G

大莽蛇，可以參考http://code.google.com/p/nxt-python/，前次為了與Scratch連系，探奇也下苦工試用了一下！（請參考探奇舊文章：Scratch and LEGO NXT）

pbLua就是可以在NXT上履行的Lua，由於是Script形式，所有編譯及履行都在NXT主機上完成翻譯

1. MSRDS （VPL）

瞭解NXT樂高機器人的硬體設備，鉦昱翻譯公司們再來看看NXT樂高機器人的軟體--程式設計翻譯

撰寫程式節制NXT樂高機械人還有幾點需要注意：

有黉舍單元的網友寫出The RWTH - Mindstorms NXT Toolbox，可以運用MatLab強大的數學運算功能控制NXT翻譯

物件導向說話，有NXT++及Anders' Mindstorms page - C++ Communication Library

最後，照舊要回到陳詞濫調：

（我對於『程式理論』的瞭解不敷，還請專家斧正。）

請參考探奇舊文章：LVEE--LabVIEW Education Edition

     程式貯存在NXT主機，所有動作由NXT主機發號施令翻譯

3. C#

2. Firmware的差別：

在電腦世界中有許多分歧的程式語言，節制NXT當然也能夠利用各類分歧說話。例如：

請參考探奇舊文章：

超多語言都可以控制NXT，

6. Matlab

4. RobotC

找到翻譯公司

簡單的來講，節制NXT樂高機械人有兩種不同的體例：

Visual Basic大家應該蠻耳熟的。

NXT樂高機械人是由樂高公司與美商國家儀器公司（National Instruments）所共同開發，最棒的程式語言固然是NI引以為傲的LabVIEW，共同NXT的Add on或NXT擴充模組，就能完全發揮LabVIEW圖控式語言的特點。

凡是黉舍傳授程式說話都只能在電腦上運行，屬於虛擬世界的運作翻譯

5. python

8. Ada, Smalltalk.......

2. NXC （Not eXactly C）:

     程式貯存在遙控電腦，機械人的所有動作由遙控電腦（或手機等）發號施令。有點像是遙控汽車或是遙控飛機。

其他常見的電腦程式說話也能使用玩家所開辟的程式庫，『遙控』NXT樂高機械人，屬於外部饬令節制機械人，例如：

7. Robolab

VPL是此中一種視覺性程式設計語言，這方面可以參考台大土木系康士仲傳授及其MSRDS課程團隊的相幹書本。 一般的樂高模型完成以後是『靜』態模子，玩家可以自由想像，沈浸於鑒賞當中。

7. Perl

3. 程式履行反應速度的差異：

樂高官方的NXT程式語言，G示意Graphic圖形化說話，為樂高與NI合作開發，合適入門者快速進修，現實上就是簡化版的LabVIEW。（打個告白，接待購買探奇的冊本一路研究翻譯NXT樂高機械人：創意樂趣，爲所欲爲！）